Le Mini Doudou Gris accompagne l'enfant : une petite peluche douce et plate représentée par la girafe Charlotte, qui l'accompagnera pendant son sommeil, toujours près du nouveau-né, qui souvent le serre en dormant, aussi bien dans le berceau que dans le landau ; un objet fétiche pour l'enfant. Le doudou a pris l'odeur de maman pendant la journée, et il reste ainsi tranquille quand elle n'est pas à proximité.